孙吴黄武年间（222-228年）设阳乐县，县治设罗城（今罗城镇）。西晋太康元年（280年）改为康乐县。唐武德五年（622年）复设阳乐县，县治由罗城迁至龙山下（今万载县公安局所在地）。
五代十国杨吴顺义元年（921年）置万载县，取当时万载乡之“万载”为县名，县治设龙山下（今康乐镇）。北宋宣和三年（1121）更名为建城县，绍兴元年（1131）复名万载县。
1984年4月7日，设立株潭镇，其管辖范围为原株潭公社所属大队（赣府字[1984]79号）。1984年，设置官元山乡（赣府厅字[1984]250号）。1989年7月15日，设立九龙庙乡（赣民字[1989]106号批复）。1991年10月25日，撤销黄茅乡，设立黄茅镇（赣民字[1991]176号批复）。1994年3月12日，撤销潭埠乡，设立潭埠镇（赣民字[1994]39号批复）。
1997年，万载县面积1714平方千米，人口44.1万。辖4个镇、16个乡：康乐镇、株潭镇、黄茅镇、潭埠镇、鹅峰乡、马步乡、高城乡、双桥乡、赤兴乡、仙源乡、岭东乡、白水乡、三兴乡、罗城乡、白良乡、茭湖乡、高村乡、西坑乡、官元山乡、九龙庙乡。县政府驻康乐镇。
1998年8月5日，鹅峰乡的里泉、东升、鹅峰、福星行政村和马步乡的马步、兴联行政村划为康乐镇管辖（赣民字[1998]123号批复）。2000年2月25日，撤销双桥乡、三兴乡、罗城乡，设立双桥镇、三兴镇、罗城镇（赣民字[2000]36号批复）。至此，全县辖7个镇、13个乡。
2000年第五次人口普查，全县总人口462189人；其中：康乐镇74656人、株潭镇52259人、黄茅镇45913人、潭埠镇34381人、双桥镇30150人、罗城镇20826人、三兴镇26037人、鹅峰乡17607人、马步乡22615人、高城乡31784人、赤兴乡12702人、岭东乡10671人、自水乡10502人、仙源乡14185人、高村乡13358人、西坑乡4092人、九龙庙乡2923人、自良乡20293人、茭湖乡11892人、官元山乡3546人、竹山洞旅游开发区虚拟乡1797人。
2000年12月8日，撤销高村乡，设立高村镇（赣民字[2000]379号批复）。2001年11月15日，撤销西坑乡，划归高村镇；撤销官元山乡，划归仙源乡；撤销九龙庙乡，划归罗城镇（赣民字[2001]514号批复）。2002年底，万载县辖8个镇、9个乡，19个居委会、213个行政村。
2003年8月19日，撤销康乐镇建制，设立康乐街道办事处（赣民字[2003]191号批复）。2003年底，全县总人口46.5万人，辖1个街道、7个镇、9个乡。2005年12月13日，《关于万载县调整部分行政区域的批复》（赣民字[2005]149号）：同意将康乐街道办事处所辖的里泉、东升、十字土布、福星、联星、阳乐行政村划归鹅峰乡管辖；猛辉、兴联、康乐、联和行政村划归马步乡管辖。
2005年末，万载县总人口470150人，其中农业人口347016人，非农业人口123134人。2006年末全县户籍总人口481904人，其中非农业人口126099人。辖1个街道、7个镇、9个乡：康乐街道、株潭镇、黄茅镇、潭埠镇、双桥镇、高村镇、罗城镇、三兴镇、鹅峰乡、马步乡、高城乡、赤兴乡、岭东乡、白水乡、仙源乡、白良乡、茭湖乡。
2010年9月20日，《江西省民政厅关于同意万载县高城乡撤乡设镇的批复》（赣民字[2010]137号）：经省人民政府批准，同意撤销万载县高城乡，设立高城镇。2010年9月20日，《江西省民政厅关于同意万载县白良乡撤乡设镇的批复》（赣民字[2010]138号）：经省人民政府批准，同意撤销万载县白良乡，设立白良镇。