隋开皇十八年（598年)设宿松县。据《太平寰宇记》：宿松县“本汉皖县地，元始中为松兹县，属庐江。晋武平吴，以荆州有松兹县，逐改为宿松县。”一说“宿，旧也；谓系旧日的松兹。”1949年属安庆专区，1988年为安庆市辖县。
汉高祖四年，设松兹侯国，始有行政建制。文帝十六年（公元前164年）建县，汉平帝始元年五年（公元5年）称松滋县，隋文帝开皇十八年（公元598年）始称宿松县，一直沿用至今。宿松，含旧松兹之义。唐、宋、明、清初，隶属几经变更，至清顺治二年（1645年）正式属江南布政司安庆府。民国元年（1912年）直属安徽省，1932年10月至建国前属第一专区。建国后隶属安庆地区、安庆市。
1996年，宿松县面积2370.6平方千米，人口77万，辖8镇14乡：孚玉镇、复兴镇、许岭镇、下仓镇、二郎镇、凉亭镇、破凉镇、汇口镇、陈汉乡、隘口乡、佐坝乡、千岭乡、九姑乡、程岭乡、洲头乡、五里乡、长铺乡、北浴乡、柳坪乡、趾凤乡、河塌乡、高岭乡。县政府驻孚玉镇。
1997年，撤销长铺乡，设立长铺镇。镇人民政府驻长岭铺。宿松县辖9个镇、13个乡。
2000年第五次人口普查，全县总人口649975人，其中：孚玉镇62891人，复兴镇44484人，汇口镇42173人，许岭镇36271人，下仓镇29077人，二郎镇28933人，破凉镇33589人，凉亭镇30844人，长铺镇27306人，高岭乡18646人，程岭乡22464人，九姑乡23843人，千岭乡30852人，洲头乡41314人，佐坝乡35697人，北浴乡10138人，陈汉乡18229人，隘口乡19254人，柳坪乡9088人，趾凤乡9572人，河塌乡21521人，五里乡21904人，九成监狱管理分局14253人，华阳河农场17632人。
2004年5月，宿松县全面启动撤村并村工作，将386个自然村撤并为197个，减幅为48.71%，合并后村均人口数由1784人增加为3495人，增幅为96%；同时，宿松县结合城镇社区建设对孚玉、复兴、许岭等城镇街道布局进行了调整，在县城设置了7个社区居委会。
截至2005年12月31日，宿松县辖9个镇、13个乡。