因地形“原隰宽平”得名。古称崞县，始置于秦始皇，属雁门郡。西汉元鼎三年（公元前114）置原平县，属太原郡。东汉改属雁门郡。西晋末年复置云中县，楼烦县治自宁武府界徙今市区北部崞阳镇大阳村。北魏永兴二年置石城县。始光三年（426）于红池村置敷城郡。东魏天平二年（535）侨置繁峙县，于县置繁峙郡，故治在今市区南9千米板寺村，侨置恒州，故治在云中故城。寻废恒州。北齐废原平、楼烦、敷城3县及永定、建安、广安3郡，改武州为北灵州。寻废北灵州，改廓州为北显州，故治在今崞阳镇。北周时繁峙郡、县及北显州俱废。
隋开皇十年（590）废石城县，平寇县自今定襄县境徙治崞阳镇，属代州。大业二年（606）改平寇县为崞县。十二年繁峙县自今繁峙县境徙治武州故地。唐贞观五年（631）置怀化县，故治在今市区南12千米怀化村，属顺州，十二年改属代州。五代梁开平二年（908）改唐林县为白鹿县。五代唐同光初年复改白鹿县为唐林县。五代晋改唐林县为广武县，后复为唐林县。宋景德二年（1005）唐林县废入崞县。蒙古太祖十四年（1219）升崞县为崞州，属冀宁路。明洪武二年（1369）复为崞县，属太原府，八年改属雁门道。
1949年属忻县专区。1958年崞、代2县合并为原平县，属晋北专区。1959年12月，县级机关由崞县城迁至原平镇。1961年代县析出，原平县改属忻县专区。1967年属忻县地区。1983年属忻州地区。1993年撤县改市。
1997年，原平市辖8镇21乡：原平镇、轩岗镇、崞阳镇、东社镇、大牛店镇、苏龙口镇、阎庄镇、长梁沟镇、南白乡、上庄乡、子干乡、上阳武乡、解村乡、王家庄乡、楼板寨乡、中阳乡、白石乡、大芳乡、沿沟乡、石寺乡、大林乡、薛孤乡、西镇乡、神山堡乡、后口乡、龙宫乡、段家堡乡、官地乡、牛食尧乡。市政府驻原平镇。
2000年第五次人口普查，原平市总人口471853人，其中：原平镇94431人，东社镇23066人，苏龙口镇10433人，崞阳镇25049人，大牛店镇19912人，闫庄镇24210人，长梁沟镇15401人，轩岗镇41807人，南白乡10827人，上庄乡14291人，子干乡18455人，中阳乡14982人，白石乡5556人，大芳乡12704人，沿沟乡8737人，石寺乡7504人，大林乡17149人，薛孤乡17321人，西镇乡15792人，上阳武乡4065人，解村乡13655人，王家庄乡15342人，楼板寨乡8003人，神山堡乡5151人，后口乡3424人，龙宫乡5572人，段家堡乡9588人，官地乡6715人，牛食尧乡2711人。
2001年，撤销原平镇，设立北城街道办事处、南城街道办事处、新原乡；撤销薛孤乡，并入西镇乡；撤销石寺乡，并入崞阳镇；撤销大芳乡，并入沿沟乡；撤销白石乡，并入苏龙口镇；撤销上阳武乡，并入大牛店镇；撤销后口乡、龙宫乡，并入轩岗镇；撤销官地乡、牛食尧乡，并入段家堡乡；撤销神山堡乡，并入长梁沟镇；撤销上庄乡，并入东社镇。区划调整后，全市辖2个街道、7个镇、11个乡：北城街道、南城街道、东社镇、苏龙口镇、崞阳镇、大牛店镇、闫庄镇、长梁沟镇、轩岗镇、新原乡、南白乡、子干乡、中阳乡、沿沟乡、大林乡、西镇乡、解村乡、王家庄乡、楼板寨乡、段家堡乡。共有520个行政村，531个自然村。
2009年，设立轩煤矿区街道（轩矿街道/轩岗街道）。