据《今县释名》：“隋废郡置今置，按吴于县地置南安县，安乡盖因南安为名。”一说据《三国志》：“封曹义为安乡侯”，以故国为名。
西汉为孱陵县地，东汉置作唐县。三国吴为南郡郡治。西晋为南平郡治。隋置安乡县，并废南平郡，改作唐县为孱陵县。唐省孱陵县入安乡县。
1996年，安乡县面积1087平方千米，人口53万人。辖8个镇、12个乡：城关镇、三岔河镇、下渔口镇、大鲸港镇、陈家嘴镇、官垱镇、黄山头镇、焦圻镇、安丰乡、安生乡、安全乡、安宏乡、安昌乡、安康乡、安裕乡、安障乡、安猷乡、安福乡、安德乡、安凝乡。县政府驻城关镇。
2000年第五次人口普查，安乡县总人口543602人，其中：城关镇79255人，大鲸港镇14173人，黄山头镇38789人，三岔河镇24960人，官垱镇19907人，下渔口镇36228人，陈家嘴镇22710人，焦圻镇19928人，安猷乡29932人，安障乡21645人，安昌乡20901人，安宏乡19646人，安生乡17783人，安全乡29773人，安福乡24486人，安凝乡22783人，安丰乡32503人，安裕乡25926人，安康乡25665人，安德乡16609人。
2002年，安乡县辖8个镇、12个乡：城关镇、大鲸港镇、黄山头镇、三岔河镇、官垱镇、下渔口镇、陈家嘴镇、焦圻镇、安猷乡、安障乡、安昌乡、安宏乡、安生乡、安全乡、安福乡、安凝乡、安丰乡、安裕乡、安康乡、安德乡。共有50个居委会、256个行政村。2004年底，总人口581072人。
2008年，安乡县乡镇行政区划作如下调整：一、将城关镇与安猷乡合并，设立深柳镇。以原城关镇和安猷乡的行政区域为新设深柳镇的行政区域，深柳镇辖10个社区、13个行政村，总面积68.06平方千米，总人口11.61万人，镇政府驻和平西路。二、将安丰乡的偏湖洲、五合剅两个行政村和丰凝港林场，以及安裕乡的屡丰、七家两个行政村和中码头社区划归大鲸港镇管辖。行政区划调整后，大鲸港镇辖5个社区、4个行政村，总面积27.07平方千米，总人口2.21万人，镇政府驻大鲸港；安丰乡辖1个社区、18个行政村，总面积74.69平方千米，总人口3.21万人，乡政府驻地不变；安裕乡辖13个行政村，总面积53.99平方千米，总人口2.27万人，乡政府驻地不变。
2010年，安乡县辖8个镇、11个乡：深柳镇、大鲸港镇、黄山头镇、三岔河镇、官垱镇、下渔口镇、陈家嘴镇、焦圻镇、安障乡、安昌乡、安宏乡、安生乡、安全乡、安福乡、安凝乡、安丰乡、安裕乡、安康乡、安德乡。共有31个居委会、244个行政村。县政府驻深柳镇。
2011年，安乡县乡镇行政区划作如下调整（湘民行发[2011]17号）：将安裕乡新安、安庆2个行政村和安丰乡东南洲、永和垸2个行政村划归大鲸港镇管辖。行政区划调整后，大鲸港镇辖5个社区、8个行政村，总面积34.09平方千米，总人口2.89万人，镇政府驻地不变；安裕乡辖1个社区、11个行政村，总面积50.21平方千米，总人口1.96万人，乡政府驻地不变；安丰乡辖1个社区、16个行政村，总面积71.45平方千米，总人口2.83万人，乡政府驻地不变。