泸定县得名于泸河，又取安定之意。汉设管都县，元设长河西宣慰土司，明设沈边土司，民国元年改为泸定县。1950年隶属西康省，1955年撤销西康省划入四川省属雅安专区，1957年划属甘孜州。
1996年，泸定县面积2450.7平方千米，人口7.3万人。辖4个镇、8个乡：泸桥镇、冷碛镇、兴隆镇、磨西镇、岚安乡、烹坝乡、田坝乡、杵坭乡、加郡乡、德威乡、新兴乡、得妥乡。县政府驻泸桥镇。
2000年第五次人口普查，泸定县常住总人口77855人，其中：泸桥镇19459人，冷碛镇8900人，兴隆镇9522人，磨西镇6794人，岚安乡2789人，烹坝乡4156人，田坝乡4124人，杵坭乡2966人，加郡乡3873人，德威乡4602人，新兴乡4568人，得妥乡6102人。
2004年，泸定县辖泸桥、冷碛、磨西、兴隆4个镇和岚安、烹坝、田坝、杵坭、加郡、德威、新兴、得妥8个乡。
2010年第六次人口普查，泸定县常住总人口83386人，其中：泸桥镇25300人，冷碛镇8121人，兴隆镇9181人，磨西镇7390人，岚安乡2265人，烹坝乡4053人，田坝乡4498人，杵坭乡2801人，加郡乡3858人，德威乡4072人，新兴乡4838人，得妥乡7009人。