河津市，古称耿。地处滨河要口，当黄河要津，故名。公元前1525年商祖乙曾迁都河津。公元前611年春秋时期，晋献公灭耿，把耿地赐给大夫赵夙为采邑。战国时，邑地属魏国皮氏。公元前211年，秦置皮氏县，治今市区西5千米太阳村东，属河东郡。汉天凤元年（公元14年）更名延平县，东汉时复为皮氏县。三国魏时属平阳郡管辖。北魏太平真君七年（446年）改为龙门县，先后属高凉、北乡郡。
北魏真君七年（446）改龙门县，太武帝时于今市区北20千米城里村别置刑军县，属仵城郡。太和二十一年（497）刑军县改平昌县，属五城郡。东魏于今市境置西太平、汾阳2县及龙门郡，隶南汾州。北齐废西太平、汾阳2县。隋开皇三年（583）废龙门郡，龙门、平昌2县属绛州。十六年废平昌县，龙门县割属蒲州，大业初年属河东郡。义宁元年（617）复置平昌县，属河东郡。
唐武德二年（619）泰州治自今万荣县境徙龙门县。五年于今市区东北20千米张吴村置万春县，属泰州。贞观元年（627）改平昌县为吕香县，属慈州，徙治今市区北城里村。十七年废万春县及泰州，龙门县先后改属绛州、河中府。五代周显德三年（956）废吕香县。宋宣和二年（1120）龙门县改河津县，属河中府。元皇庆初年县治徙今城关。明属蒲州。清初属平阳府。雍正二年（1724）属绛州。民国初年属河东道，道废后直属省。
1949年属晋南区新绛分区，隶陕甘宁边区。后复归山西省，属运城专区。1954年属晋南专区。1958年废入稷山县。1962年复置。1967年属晋南地区。1970年属运城地区。1994年1月12日经国务院批准，撤销河津县，设立河津市。
1998年底，全市总人口为357499人。辖3镇8乡：城关镇、樊村镇、清涧镇、赵家庄乡、小梁乡、柴家乡、下化乡、僧楼乡、张吴乡、黄村乡、阳村乡。
2000年第五次人口普查，河津市总人口368572人，其中：城关镇54365人，清涧镇24373人，樊村镇46110人，小粱乡31441人，柴家乡28688人，黄村乡22218人，赵家庄乡30811人，张吴乡15929人，僧楼乡33698人，下化乡22326人，阳村乡22372人，山西铝厂虚拟镇36241人。
2001年区划调整后，全市辖2个街道、2个镇、5个乡：城区街道、清涧街道、樊村镇、僧楼镇、小梁乡、柴家乡、阳村乡、赵家庄乡、下化乡。
2004年末，总人口372193人，其中非农业人口为91942人。