《汉书·职官志》载：“县有蛮夷曰道。”古营道县、道州、宏道县和后来的道县，其名称均源于此。
秦始皇二十六年（前221），置营浦县，为道县建县之始，因县治位于营水之滨而得名。三国时吴宝鼎元年（266）置营阳郡，郡治在营浦。隋代为永阳县地。唐代先为营道县地，后为宏道县地。宋代复为营道县地。明清时为道州地。民国2年（1913），改为道县。
1996年，道县辖9个镇、14个乡（其中4个民族乡）：道江镇、梅花镇、寿雁镇、仙子脚镇、清塘镇、祥霖铺镇、马桥镇、蚣坝镇、白马渡镇、东门乡、富塘乡、乐福堂乡、桥头乡、营江乡、万家庄乡、新车乡、审章塘瑶族乡、上关乡、井塘瑶族乡、横岭瑶族乡、洪塘营瑶族乡、白芒铺乡、柑子园乡。
2000年第五次人口普查，道县总人口624199人，其中：道江镇113530人，梅花镇30180人，寿雁镇61563人，仙子脚镇24879人，清塘镇33063人，祥霖铺镇34340人，蚣坝镇39353人，四马桥镇29833人，白马渡镇27113人，上关乡26399人，富塘乡9092人，万家庄乡8915人，东门乡15235人，东福堂乡11280人，桥头乡31853人，营江乡9191人，新车乡23872人，白芒铺乡25422人，柑子园乡27562人，审章塘瑶族乡13699人，井塘瑶族乡8423人，横岭瑶族乡8161人，洪塘营瑶族乡11241人。
2001年末，道县总人口65.84万人。辖9个镇、14个乡（其中4个民族乡）：道江镇、梅花镇、寿雁镇、仙子脚镇、清塘镇、祥霖铺镇、蚣坝镇、四马桥镇、白马渡镇、富塘乡、乐福堂乡、桥头乡、营江乡、万家庄乡、新车乡、上关乡、白芒铺乡、柑子园乡、东门乡、审章塘瑶族乡、井塘瑶族乡、横岭瑶族乡、洪塘营瑶族乡。共有587村（居）委会。县政府驻道江镇。
2010年，撤销道江镇，设立濂溪、西洲2个街道；濂溪街道辖区范围为濂溪河以北区域，辖濂溪、寇公等5个社区，总面积18.2平方千米，总人口6.8万人，办事处机关驻道州北路199号（原道江镇政府驻地）；西洲街道辖区范围为濂溪河以南区域，辖6个社区，总面积13.3平方千米，总人口8.3万人，办事处机关驻小江口路161号。行政区划调整后，道县辖8个镇、14个乡、2个街道。县政府驻地不变，属濂溪街道办事处辖区。
2010年11月30日，柑子园乡正式撤乡设镇。2011年12月，《湖南省民政厅关于道县新车乡撤乡设镇的批复》（湘民行发[2011]27号）同意撤销道县新车乡设立新车镇。新车镇辖区为原新车乡的行政区域，辖28个建制村，总面积94.6平方公里，总人口3.25万人，镇人民政府驻新车（原新车乡政府驻地）；《湖南省民政厅关于道县上关乡撤乡设街道的批复》（湘民行发[2011]28号）同意撤销道县上关乡设立上关街道。上关街道辖区为原上关乡的行政区域，辖19个建制村，总面积60.7平方公里，总人口2.67万人，办事处机关驻上关（原上关乡政府驻地）；《湖南省民政厅关于道县白芒铺乡撤乡设镇的批复》（湘民行发[2011]29号）同意撤销道县白芒铺乡，设立白芒铺镇。2012年4月18日，白芒铺乡正式撤乡设镇；4月22日，上关街道办事处正式挂牌成立；7月4日，新车乡正式撤乡设镇。
2013年1月，省民政厅批复同意：撤销营江乡，设立营江街道（湘民行发[2013]1号）；撤销东门乡，设立东门街道（湘民行发[2013]2号）；撤销桥头乡，设立桥头镇（湘民行发[2013]3号）。调整后，营江街道辖15个建制村，总面积27.4平方公里，总人口1.77万人，办事处驻白地头（原营江乡政府驻地）；东门街道辖13个建制村，总面积31.9平方公里，总人口1.74万人，办事处驻东门（原东门乡政府驻地）；桥头镇辖35个建制村，总面积248.07平方公里，总人口4.27万人，镇政府驻桥头（原桥头乡政府驻地）。
2013年，省民政厅批复同意：撤销富塘乡，设立富塘街道（湘民行发[2013]22号）；撤销万家庄乡，设立万家庄街道（湘民行发[2013]23号）。调整后，富塘街道辖12个建制村，总面积24.2平方公里，总人口1.23万人，办事处驻荷叶塘（原富塘乡人民政府驻地）；万家庄街道辖14个建制村，总面积37.11平方公里，总人口1.84万人，办事处驻小江口（原万家庄乡人民政府驻地）。
全县现辖7个街道、12个镇、5个乡（其中4个民族乡）：濂溪街道、西洲街道、上关街道、营江街道、东门街道、富塘街道、万家庄街道、梅花镇、寿雁镇、仙子脚镇、清塘镇、祥霖铺镇、蚣坝镇、四马桥镇、白马渡镇、柑子园镇、白芒铺镇、新车镇、桥头镇、乐福堂乡、审章塘瑶族乡、井塘瑶族乡、横岭瑶族乡、洪塘营瑶族乡。县政府驻濂溪街道。